有些用戶在購買新電機后，會在設備上安裝新電機后進行空載試運行。并且在運行過程中，是負載運行。有些客戶會問空載運行容易發熱還是負載運行容易發熱。

       只要在正常帶載范圍內，步進電機帶載和空載的轉速沒有區別。步進電機控制器在恒流斬波環境中工作。當連接電源、控制器和電機時，電源上的負載是恒定的。無論電機的負載如何變化，電源的電壓和電流都不會發生變化。會變化（假設電源是穩壓電源），所謂恒流斬波只是通過斬波達到恒流的目的，即電源提供的能量被控制器消耗和電機一起，電機帶走的能量只有一部分能量供給，另一部分消耗在控制器上。步進電機的空載發熱來自電機軸的銅損、鐵損和阻尼負載；負載熱量還來自于電機軸上的銅損、鐵損和阻尼負載。

       在驅動電流/電壓和轉速相同的前提下，負載驅動的發熱量應大于空載驅動的發熱量。原因是：

1、由于表觀驅動電流相同，表面銅損對發熱的貢獻基本相同；

2．但在負載驅動的情況下，電機繞組電流的變化率比空載時高，會導致實際鐵損增加；

3、變化率大的電流會加劇繞組電流的集膚效應。從另一側增加銅損；

4、帶負載工作時，電機軸常受軸向載荷作用，阻尼增大，導致阻尼發熱增加；

5、微觀上看，空載時，電機對外做功很小，不需要從電源吸收更多的能量。此時，從電源側來看，供給的能量除了一小部分用于克服空載阻尼能量損失外，主要用于補充繞組的焦耳。相應地，繞組中流過的電流主要來自于繞組的電感儲能和續流作用，而電源直接提供的電流只占很小一部分，遠小于繞組的總電流，所以此時的電流變化率很小。

6、加載后，電機開始對外工作。工作量取決于負載扭矩和速度。這時電機必須從電源吸收足夠的能量來抵消負載引起的能量輸出。只要負載足夠大，從供電端來看，除了一小部分能量用于克服空載阻尼和焦耳能量損失用于補充繞組外，大部分能量用于克服負載做功，這部分能量在每個PWM周期或斬波周期由電源注入繞組。相應地，繞組中流動的電流很大一部分直接來自于電源的周期性供電，因此此時繞組中電流的微觀變化率增大。

7、這個過程也可以用功角解釋。空載時，步進電機的功角很小，繞組電流矢量與反電動勢矢量的點積很小，繞組電流基本來自于繞組電感的續流作用。消耗很小，微觀電流變化率很小；當施加負載時，步進電機功率角擴大，繞組電流矢量與反電動勢矢量的點積增大。性電流注補增加，微觀電流變化率變得更大。